Селемджинская культура позднего палеолита (25-10 тыс. лет назад) открыта и изучена под руководством академика А.П. Деревянко в 1980-е гг. Археологические памятники расположены преимущественно по берегам р. Селемджи.

Наиболее исследованы Змеиная Сопка, Баркасная Сопка 1, 2, 3, Усть - Ульма.  Большинство из них являются мастерскими по расщеплению камня и сезонными стоянками охотников. Археологические стоянки отображают использование населением техники пластинчатого и микропластинчатого расщепления камня. Типичные нуклеусы: одноплощадочные, однофронтальные, двуплощадочные однофронтальные с поперечным принципом снятия, двуплощадочные двуфронтальные, микронуклеусы.

Орудийный набор представлен концевыми скребками, скреблами, тесловидно-скребловидными орудиями, бифасиальными ножами, резцами, сверлами, проколками, орудиями на пластинах, микропластинами. Обнаружены неутилитарные изделия в виде скульптурного изображения рыбы и каменного жезла с насечками. Хозяйственная деятельность населения определялась преимущественно охотой и рыболовством. Прослеживаются генетические связи с громатухинской культурой.